由于皮带输送机在输送领域的特殊地位，所以对皮带输送机托辊的研究越来越重要。现在，对托辊的研究分析主要是托辊内部结构和托辊外形结构两大部分，并且已经取得很好的研究成果，使托辊在内部结构上达到结构合理，密封性好，运转可靠，经久耐用，在外形结构上达到对输送带有良好的接触性、保护性以防止输送带跑偏、使输送量增大等效果。另外，托辊的使用材料也是设计的一个重要内容。随着新型材料的不断增加，制造托辊的材料越来越多，所以要选择合理和材料使托辊达到更好的性能。为了保证输送机的工作效率和降低成本，要对托辊进行合理的结构设计和加工制造方法。

  根据皮带输送机的类型，可以把托辊分为不同的类型。具体到某一皮带输送机，在结构上，托辊分为上托辊和下托辊。上托辊的数量一般是3-4个，类型包括自动普通托辊、调心托辊和缓冲托辊等；下托辊的数量一般是1-2个，主要类型有清扫带式托辊和普通托辊等。随着皮带输送机技术的发展，对新型托辊的研究也受到重视，出现了一些结构独特、性能优良的新型产品。

1、柔性托辊

    柔性托辊是指具有柔性性能，在运行过程中对输送带有着良好的接触性和保护性。在工作性能上能够增加输送机的运量和提高输送机的需用倾角。一般用在普通的输送行业。柔性托辊根据材料的不同可以分为抛物线式托辊、弹簧式托辊、可调式弹簧托辊、挠性螺旋式托辊、钢丝绳芯托辊等类型。

  2、防止输送带跑偏或自动调心式托辊

    主要有带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。

  3、大倾角输送机托辊

    主要有双排交错V型深槽托辊组、深槽托辊组。

  4、非金属辊筒托辊

    非金属托辊是指使用非金属材料制造的托辊，主要根据输送环境所设计的。因为托辊的制造材料不同，其特性也有所不同。这种托辊可适用于化工、冶金、矿山、盐业、轻纺等输送场合。主要有陶瓷托辊、搪瓷托辊、阻燃橡胶托辊、非金属抗冲击托辊。